PCB쉴드 H/W제작

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PCB쉴드 H/W제작









Part.1

- 로봇의 움직임을 관장하는 역할은 모터가 담당하며, 로봇 개발의 핵심은 모터동작을 용도에 맞게 자유자재로 제어하는 것이라 할 수 있음


- 우리가 만드는 로봇은 자유로운 각도 조정이 가능한 서보모터를 이용하며, 로봇에는 6개의 다리에 각각 2개씩의 관절이 들어가 총 12개의 모터를 동시에 제어할 수 있어야함


- 로봇의 두뇌역할을 하는 아두이노 나노(NANO) 보드와 연동하여 작동할 12개의 서보모터(PWM) 제어용 쉴드형 PCB보드를 설계하고 제작하였음







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