아두이노 및 App S/W개발

아두이노 및 App S/W개발

- 소프트웨어는 아두이노 연동과 제어에 필요한 기본 라이브러리
- App과 블루투스 통신을 통한 로봇제어용 프로그램
- 댄싱로봇 제어를 위해 앱인벤터로 개발한 안드로이드 App으로 구성
Part.1 기본라이브러리 프로그램

○ 아두이노 연동 및 제어를 위한 기본라이브러리 개발

개발언어
- 아두이노 스캐치, C언어
제어 라이브러리
- Adafruit PWM 서버모터 제어 라이브러리
- 블루투스 통신 모듈 라이브러리
3D 제품 모델링
Part.2 로봇제어용 아두이노 프로그램

○ 앱인벤터로 제작된 어플과 블루투스 연동을 통한 로봇제어 프로그램

○ 기본댄스동작, 움직임, 모터제어, 통신처리 모듈을 통한 제어 프로그램

개발언어
- 아두이노 스캐치, C언어
로봇제어 프로그램
- 앱엔벤터 어플과 블루투스 통신기능
- 모터제어를 위한 PWM컨트롤 제어기능
- 내장된 댄스동작용 프로그램
- 어플과 통신을 위한 프로토콜
3D 제품 모델링
Part.3 앱인벤터 안드로이드 App

○ 댄싱로봇 제어용 정보를 전달하기 위한 앱인벤터 어플

○ HC-05 블루투스 통신모듈의 다중채널 연결을 통한 멀티 제어기능

개발언어
- 앱인벤터 V2.0
개발내용
- HC-05 멀티통신제어 모듈 개발
- 5개 블루투스 채널 동시제어용 프로그램
- 15가지의 동작상태를 확인하여 동작하는 처리방식 구현
3D 제품 모델링

지투스
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